HMS Eskdale được đặt hàng vào ngày 23 tháng 8, 1940 cho hãng Cammell Laird tại Birkenhead trong Chương trình Chiến tranh Khẩn cấp 1940 và được đặt lườn vào ngày 18 tháng 1, 1941. Nó được hạ thủy vào ngày 16 tháng 3, 1942; tên nó được đặt theo rừng săn cáo Eskdale tại Cumberland, và là chiếc tàu chiến duy nhất của Hải quân Anh được đặt cái tên này. Con tàu được cộng đồng dân cư Kendal thuộc hạt Cumbria đỡ đầu trong khuôn khổ cuộc vận động gây quỹ Tuần lễ Tàu chiến năm 1942. Eskdale được chuyển cho chính phủ Na Uy lưu vong vào tháng 6, 1942 nhằm thay thế cho tàu khu trục HMS Newport (G54)[3] được Anh cho mượn, vốn không thể đáp ứng nhu cầu hoạt động. Nó nhập biên chế cùng Hải quân Hoàng gia Na Uy như là chiếc HNoMS Eskdale vào ngày 20 tháng 7, 1942.[4]